由波音最初自行开发的AN/TWQ-1“复仇者”自行防空导弹系统，是美军在M998和M1097型悍马平台上为基础，以FIM-92毒刺便携防空导弹为主要武器的轻型近程伴随防空系统。复仇者从80年代末开始在美国陆军和陆战队服役至今，同时替代了冷战时期的M163VADS自行高炮和MIM-72“小檞树”近程防空导弹系统。
也就是说从那开始，这种靠发射最大射程不超过8公里的肩扛弹的“简易”防空系统，是除了爱国者远程防空导弹以外，美军唯一大量装备的地面野战防空系统，也是几乎唯一有机动伴随能力的点防御防空系统（M6“线卫”和LAV-AD服役时间很短规模相当有限，而且主要武器也是毒刺）。复仇者与爱国者两种系统共同装备在陆军防空炮兵旅，两者之间没有任何过渡级别的防空火力。
估计和很多人想象的差不多，复仇者的那两个导弹舱里面，就是直接塞了四个没有肩扛瞄准和操作单元的毒刺发射筒。不过闲话少说回到重点。虽然毒刺射程和威力不大，但依然是被动红外制导的超音速防空导弹，与高射炮相比，存在迎头攻击差和杀伤近界大的问题。所以为了弥补毒刺的火力盲区，承载能力有限的复仇者在“炮”塔的右下方设置了一挺对空中目标聊胜于无的M3P勃朗宁12.7mm航空机枪。
用于复仇者上的FNM3P12.7mm机枪和250发弹箱。
上图11即M3P机枪的位置，可以随动于“炮”塔，与导弹的指向方向一致。不过由于驾驶室的遮挡，机枪向前射击时有一个略微的死角。虽然与其他伴随防空武器相比，复仇者自身没有复杂的雷达搜索和跟踪设备，但是有一套红外热成像观瞄（上图5）和激光测距系统（上图4），可以协助“炮”手的搜索和瞄准，配合座椅下面的火控电脑，复仇者能够自动跟踪目标并解算前置角，炮塔还带有陀螺稳定。
复仇者“炮”塔正面的近照。图片左侧导弹舱阴影下的位置就是机枪，图片右侧对称的地方就是热成像和测距仪。1991年，刚刚服役不久的复仇者和还没有退役的M163一起参加了沙漠风暴行动。然而在多国部队的空中长剑和铁锤二十多天的残暴蹂躏下，伊拉克的空中力量基本上都被消灭在地面和高空。待到复仇者和M163伴随部队进攻时，已经没有什么低空目标可打了，一路上只有酱油。后来到了01年开始的阿富汗持久自由行动和03年的伊拉克自由行动时更是如此，即便前线的复仇者只能提供非常基础的防空保护，但是美军面对的潜在塔利班和伊拉克空中威胁基本是零。
2004年3月在阿富汗加兹尼地区的一辆第62防空炮兵团3营B连的复仇者，在警戒阵地上客串流动哨塔。复仇者高耸的“炮”塔顶上有利于哨兵瞭望观测，原本用于对空的高级光学观瞄也可以很有效地对地监视和侦查。注意炮塔右侧的机枪和弹箱，以及顶部为花房式座舱降温的空调。然而铺垫了这么多，滑稽的地方终于来了：相比于几万美元一发却毫无用武之地的毒刺导弹，在伊拉克和阿富汗战场上，让复仇者最有效最受欢迎的武器就是那一挺原本用来添补近界的M3P机枪。没错，一挺12.7mm机枪。
前面提到了这东西是与毒刺共用观瞄和火控的么？所以准确地说这是一挺带有高倍率热成像和激光测距，能在行驶中稳定，还能自动跟踪目标并装订提前量功能的机枪。在CROWS这类土豪遥控武器站还不流行的90年代，这绝对算得上是低调奢华的至尊顶配。配合热成像仪的感知能力再加上M3P本身两倍于M2HB的射速，用来发现和扫荡反美武装暴露的人员和轻型设备/车辆，自然是相当的高效方便。尤其是在美军当时顾及间接伤害，受交战规则限制不能滥用重火力的情况下。
在阿富汗和伊拉克的治安占领期间，联军部队需要控制大片的区域并保护过往繁忙的车队，一时面临战斗车辆数量不足，并且重型装甲车辆机动性和里程经济性又差的问题。所以使用悍马底盘轻便灵活，光学设备又先进的复仇者就临时成了护送轻装车队的保镖。一套近程防空导弹系统怎么就成了武装侦察巡逻车呢？这一定是历史的进程，由不得人谦虚。
于是乎，第3装甲骑兵团在05年部署到伊拉克时，就特别临时改装了八辆复仇者用于护送和警戒任务。这八辆车取消了右侧的导弹舱，使得M3P机枪的位置可以上移，这样一来在正面对地射击时就不再存在死角了。因此被称为复仇者“Up-Gun”型。
机枪喧宾夺主替换了一组毒刺的Up-Gun型复仇者，这八辆车在部署结束后又喜闻乐见地改回了之前八枚毒刺的布局。不过脑洞这东西一开就不可收拾。12.7mm显然不能满足波音了，这么高端的观瞄伺服和火控给一挺机枪在也太暴殄天物，于是复仇者的基础上就被开始实验添加各种不同武器。比如M242大毒蛇和LW2525mm机关炮、FGM-148标枪和AGM-114地狱火反坦克导弹、AIM-9响尾蛇对空导弹、70mm九头蛇火箭……乃至实验性激光定向能武器。原本装备的毒刺反而像成了添头。
保留了一组毒刺导弹舱，再加装大毒蛇机关炮和两枚标枪导弹的复仇者。后两种武器可实在和防空任务没多大关系。
流传的波音实验不同激光武器的复仇者，也装有一组毒刺和一门大毒蛇。复仇者上实验的激光武器有各种用途，有的用于干扰和摧毁无人机，有的用于远距离引爆IED，也有计划用于干拦截巡航导弹的正事儿。
波音公开展示的基于复仇者的AFPS系统，同时挂装M3P、响尾蛇X、70mm火箭、LW25轻型25mm机关炮以及各种感知设备的“复（yao）仇（ni）者（ming）3000”。使用的看上去像是类似MRAP的防雷车底盘。虽然将防空武器用于对地打击的例子屡见不鲜，也有过像加拿大MMEV这样的空地武器集成系统，但是直接将昂贵的武器和设备不顾巨大的轮廓投影，一股脑地加装在类似悍马这种防护近乎裸奔的机动平台上，还作为对地直射火力主动投入于近距离交战的做法，实在画面太美。在真正高烈度的常规战争中寿命大概可以论秒。某个在太平洋对面闷声发大财的东方大国，就这样静静地看着长期蝉联天梯第一的高端玩家天天沉迷在PvE模式里不可自拔2333。
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2018年4月：通用动力新提出的StrykerMSL方案，可以提高前线防空能力，能够发射毒刺、地狱火、响尾蛇等多种武器，尤其适合SBCT中型旅。
