一个世纪以来，哈雷戴维森一直是自由大道、原始动力和美好时光的代名词。对于哈雷和那些忠诚的粉丝而言，哈雷并不仅仅是摩托车，他们是生动的美国历史故事，是两个轮子上的传奇。
1901年
在美国威斯康星州密尔沃基，21岁的威廉·哈雷完成了一台拥有自行车结构的发动机设计图纸。接下来，他和20岁的阿瑟·戴维森合作，开始在后院的小木屋里进行试验，木屋的门板上写着“HARLEY-DAVIDSONMOTORCO.”的字样，这是哈雷与戴维森两个姓氏首次一同出现。
1903年
威廉·哈雷和阿瑟·戴维森共同生产出第一台哈雷戴维森摩托车，命名为SerialNo.1。该款为赛车设计的摩托车拥有3.125英寸缸径和3.5英寸的行程，该单缸发动机排量为440毫升。SerialNo.1的装备简单至极，可以说就是两个轮子加一个发动机，最高速度仅为11公里/小时。
1908年
在第七届美国摩托车耐力与可靠性竞赛全国年度联赛上，华特·戴维森驾驶哈雷摩托车获得了100分的满分。三天后，华特又以每加仑行程188.234英里的成绩创下了美国摩托车联赛的省油纪录。哈雷戴维森摩托车过硬的质量很快为人们所熟知。同年，密歇根州底特律警察局购买了一辆哈雷戴维森摩托车，这也是第一辆用于警务的摩托车。
1909年
公司推出了第一款量产的VTwin发动机，这是一款V型双缸发动机。它具有45°夹角，正好与车架相匹配，排量达到810毫升。这台发动机代表了当时摩托车发动机的最高水平，凭借它，哈雷戴维森在当年销售出1149辆摩托车。
1915年款Harley-Davidson11F
1918年
一战期间，大约一半的哈雷产品都卖给了美国军方。战争结束时，军方使用过的20000辆左右的摩托车中大多数为哈雷产品。停战协定签署后的一天，美国士兵罗伊·霍尔茨正是骑着哈雷摩托车第一个踏上了德国领土。
1920年
哈雷戴维森超越最大竞争对手印第安摩托车成为全球最大的摩托车生产商，在全球67个国家有2000多家经销商网点，年产销量达到2.8万辆。
1921年款WJSPORT
1925年
哈雷戴维森设计出造型独特的水滴形油箱，后来，其所有车型的油箱都采用了这一基本外型。
1942年
美军全面卷入第二次世界大战，哈雷戴维森开始为美军生产WLA摩托车，WLA搭载的是738毫升的VTwin双缸风冷发动机,最高时速可达105公里/小时，最高航程可达170公里。由于哈雷戴维森在战争期间的重要贡献，还获得了美军颁发的“E奖章”。
哈雷戴维森总部工厂
1947年时的哈雷戴维森生产车间
1952年
哈雷戴维森推出侧置气阀、发动机和传动系统一体化的K型摩托车，与英国生产的小型、运动型摩托车展开竞争。K型摩托车最后发展成Sportster运动者车系。
1957年
Sportster运动者车系诞生，这也是哈雷戴维森目前最长寿的车型。Sportster配备了一款排量为901毫升的顶置气阀V-Twin发动机，匹配4挡变速器。由于定位高性能运动车型，Sportster并没有配备后挂箱和行李箱架，款式属于轻巧敏捷型，出色的性能为它在当时赢得了超级摩托车的美誉。
1960年
随着踏板车的流行，哈雷戴维森推出了踏板型摩托车Topper，这也是哈雷生产的唯一一款小型摩托车，为此还专门成立了公司打造小型摩托车，但是Topper的表现并不理想，最终于1965年停止生产。
1971年
为响应客户改装摩托车的狂热需求，哈雷戴维森推出了FX1200SuperGlide摩托车，它将运动型前端与FL系列的车架和动力融为一身，巡航型摩托车由此诞生。
1981年
在AMF掌控期间，哈雷戴维森质量下滑，渐渐失去了市场和活力。1981年2月26日，哈雷戴维森的13位高级主管共同签署一份意向书，要求从AMF购回哈雷戴维森摩托车公司。6月中旬，回购正式开始，“雄鹰独自翱翔”成为其战斗口号。
1984年
首款Softail软尾摩托车面世，成为哈雷戴维森产品发展的一个关键节点，该车搭载1340毫升的V型双缸Allison发动机。现在Softail已成为全世界最流行的定制改装车系列之一，它的精髓就是将发动机保留在钢性支座上，在体现尾部外形硬朗的同时，提供最为平稳的驾驶体验。
1991年
Dyna车系诞生。Dyna戴纳车系由DynaGlideSturgis拉开序幕。Sturgis采用发动机隔离安装系统以及一个全新的内部钢框架。这让它保留了70年代LowRider的外观，同时在操控性上有所提升。另外，Sturgis的油箱安装在变速器下，这让整车看起来更简洁。
2001年
受到VR-1000赛车的启发，哈雷戴维森推出了一款结合电子燃油喷射系统、顶置气门和水冷等功能的摩托车，该车就是VRSCAV-Rod(威路德)，它的最大功率达到115马力，0-100公里/小时加速时间仅为3.5秒，它的出现重新定义了运动巡航车的新标准。
哈雷戴维森的三轮巡航摩托车看起来虎虎生风
2003年
这一年是意义非凡的一年，哈雷戴维森迎来了自己的100周岁生日。超过25万哈雷车迷从世界各地蜂拥至密尔沃基，共同庆祝哈雷戴维森公司的百年诞辰。
2005年
哈雷戴维森在上海成立办事处。正式进入中国大陆。目前，哈雷戴维森旗下所有车系都在国内销售，入门级的Street750售价7.8888万元，而基于多款畅销车型打造的CVO车系最高售价达到59.88万元。
2019年哈雷戴维森推出了自己的首款电动摩托车Livewire
作为一家拥有百年历史的企业，哈雷戴维森用两个轮子书写了一部生动的美国奋斗史。有发展初期的开拓创新，取得辉煌后的迷失困惑，陷入困境的绝地反击，最后重获新生。如今，经过一个多世纪的沉淀，哈雷戴维森被赋予了更多的精神和文化内涵，它最成功的地方在于用自己的故事真切打动人们的灵魂，激发人性对美好的追求。
