大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于不同新能源汽车的定位精度的问题,于是小编就整理了1个相关介绍不同新能源汽车的定位精度的解答,让我们一起看看吧。
AGV机器人定位到底有多精准?大家怎么看?
现在AGV行业定位普遍在±10左右,具体再精确就要看各家本事了,其实如果不是很密集的仓储环境普遍的精度已经够用。智能AGV毕竟是这几年的新兴产物存在着诸多不可控因素,发展趋势还有待考量但是引入仓储是迟早的事情,多年以后中国也必定是个科技强国!
自动停车机器人的运用,省去了寻找车位、倒车入库、寻找车辆、寻找出口等繁琐环节,车主只需将车辆驶入车库后规范停泊,下车后按下存车按钮,当车库门关闭,车辆自动下降至地下停车库,无人搬运车会自动驶入车辆下方,将车辆平稳托起,并根据系统运算,将车辆停放至车位内,整个停车过程只需短短3分钟。
车主无需担心机器人误操作或刮擦,自动停车机器人使用了激光导航等技术,其定位精度低于5毫米,最高行驶速度达1.5米/秒,载重量达2.5吨,可以确保车辆安全有序停放。取车时,车主还可以选择手机支付或刷卡支付,通过预约功能,提前告知系统将车辆搬运至停车平台,然后在预约时间内抵达停车平台,快捷取车,无需等待。
这里面提到的AGV定位精度我觉得可以从2方面进行说明:
1.全局定位精度:以目前市场上常见的sick公司2D扫描激光S300来说,其角度分辨率为0.5°,测距范围30米,机器人最终能够实现的重复定位精度大约为
±1cm左右。所以说受限于导航激光的扫描精度,机器人最终实现的定位精度为±1cm左右。
2.局部定位精度:机器人只有2D激光一种导航方式肯定不能满足应用需要,因为AGV一般需要和其他设备对接实现物料的传输,而±1cm精度将无法满足要求。
在这种情况下需要采用其他辅助定位技术,如果常见的反光板定位,视觉巡线定位或者磁条定位等,最终定位精度可以达到毫米级别,顺利实现设备对接。
到此,以上就是小编对于不同新能源汽车的定位精度的问题就介绍到这了,希望介绍关于不同新能源汽车的定位精度的1点解答对大家有用。